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洪武二十年七月初，馮勝軍已經深入，翻越金山，到達女直苦屯，降服納哈出部將全國公觀童。大軍突至，納哈出感到寡不敵眾，便按乃剌吾所說，請求投降。

馮勝派藍玉率輕騎前往受降。藍玉用酒招待納哈出，飲得正歡時，藍玉脫下衣服給納哈出穿。納哈出不肯穿，并對左右咄咄而語，企圖逃跑。馮勝的女婿常茂當時在座，他突然躍起向納哈出的手臂砍去，整條手臂應聲而斷，直飛到酒桌之上，濺的藍玉一臉鮮血，藍玉非但不怪，反而哈哈大笑。都督耿忠見狀將納哈出擁去見馮勝，算是得保一條性命。

納哈出的將士及妻子兒女十余萬人駐扎在松花河，聽說納哈出受傷，大驚而潰。馮勝派遣觀童將他們招降，獲得二十余萬人，牛羊馬駝及輜重綿亙百余里。馮勝軍回至亦迷河時，又俘獲其殘兵二萬余人、車馬五萬。而都督濮英殿后，被元太尉納哈出軍隊圍困在一處山谷之內，沈清得報，率軍前去救援，卻為時已晚，都督濮英被殺，三千騎兵命喪山谷之中，沈清命人將戰死的將士就地掩埋，只帶回濮英尸身。六月底，傅友德以新得到的遼地漢人軍士駐守大寧，馮勝等勝利班師。馮勝將捷報上奏，并將常茂激變的情形也一起奏上，率領投降的二十萬人全部入關。

明□□大悅，派遣使者前去迎接慰勞馮勝等，而常茂則被套上械鎖。當時有人揭發馮勝藏匿了許多良馬，派門人向納哈出之妻依次酌酒，以求大珠異寶，王子才死二天便強娶其女，因而喪失降、附之心，又損失濮英三千騎兵，而常茂也趁機攻訐馮勝之過。明□□大怒，沒收馮勝的大將軍印，命他在鳳陽建宅居住，定期上京朝見，諸將士也無賞賜。馮勝獲罪，明朝廷命藍玉“總管軍事”，拜大將軍，屯兵在薊州，遼東從此成為明朝勢力范圍，后來成為奴兒干都司的一部分。

洪武二十年（1387年）七月，戰事結束，沈清率眾回到北平，此次一役算得上無功無過。自到大寧，崔淼等人便奉命駐守，除了監視納哈出派來的使者，并沒有真正上過戰場，甚至營救都督濮英，沈清也未帶他一起，對崔淼來說，這場仗他不過是走了個過場，可謂是打的最輕松的一場仗。

回到北平家中，盡管崔淼言說自己沒事，王華還是緊張的從上到下檢查一遍，確定他并無受傷后，這才放下心來。吃過晚飯，崔淼舒舒服服的洗了個澡，躺在床上沒多大會兒，便睡了過去。

洪武二十年（1387年）九月三十日，朱元璋詔命永昌侯藍玉為征虜大將軍，清寧候沈清、武定侯郭英為左右副將軍，都督僉事耿忠、孫恪為左右參將，率軍15萬人第六次北征北元。剛回北平沒多久的沈清、崔淼，再次率軍踏上征程。

沈清率軍前往大寧，與藍玉的大軍匯合，出大寧，前往慶州。藍玉派遣沈清帶兵打探元軍所在，探知元主在捕魚兒海，位于呼倫貝爾草原的西南部邊緣，是中蒙兩國共有湖泊，其中大部分在蒙古國境內，僅湖泊的西北部為我國所有。

藍玉便抄近路星夜兼程趕到百眼井，此地離捕魚兒海四十里，仍不見敵兵，藍玉想引兵返回。

沈清躬身說道：“大將軍，吾等率軍十多萬人，深入漠北，毫無所獲，就這樣班師回朝的話，吾等如何向皇上復命？”

藍玉思量再三，贊同的點點頭，隨即下令軍隊穴地而居，不見煙火，乘夜趕到捕魚兒海南邊。沈清帶兵數十人，向捕魚兒海東北方向打探，探知元軍在駐地東北方向八十里的地方駐扎。藍玉命沈清為前鋒，率騎兵迅速逼近敵營。元軍以為明軍缺乏水草，不能深入，故未加防備，加上大風揚起沙塵，白天都看不見什么。所以，明軍的行動，元軍毫無察覺。沈清率軍突然沖至敵營前，元軍大驚，倉促迎戰。沈清一騎當前，揮舞長刀，在元軍中沖殺，猶如猛虎下山，僅憑一己之力，生生將元軍的防線撕開一個口子。

崔淼騎馬跟在沈清身后，拎著佩刀護佑其后，將想要偷襲的元軍依次砍殺，兩人配合默契，身邊的被砍殺的元軍堆積如山，令元軍望而卻步，而沈清身后的明軍則氣勢大漲，沖入元軍一陣砍殺。

元軍陣營中突然沖出一名大將，手握彎刀，在一隊元軍騎兵的護佑下沖了出來，眼神兇狠的瞪著沈清，一個沖鋒便來到近前。彎刀高舉惡狠狠的向沈清砍來，沈清舉刀格擋，長刀一個突刺直襲元將咽喉，元將的彎刀長度不及沈清的長刀，身子后仰，彎刀上挑，將沈清的長刀隔開，一拉韁繩，馬匹后退，拉開兩人距離。元將自覺手中武器在沈清那兒討不了便宜，從一名騎兵手中奪過一柄長戟，再次向沈清沖來。

沈清面不改色，直面迎上，兩人再次打在一處，崔淼在一旁為其掠陣，將那些想要上前的元軍全部抵擋在外，突然余光一撇，發現元軍中一名弓箭手，正拉弓射箭，射向的方向正是沈清，兩人激戰，他不能靠近，不得已只得出言提醒，大聲喝道：“馬強，東北方弓箭手，我要他的命！”

馬強應聲，將輕弓收起，換成那柄他愛若珍寶的重弓，搭弓射箭一起合成，長箭‘咻’的一聲急速飛過，將那名想要偷襲的弓箭手射了個對穿。

崔淼大贊：“好箭！”

崔淼眼看元軍大帳中走出幾人，在士兵的護衛下倉皇逃竄，崔淼縱馬來到馬強身前，大聲說道：“箭來！”

馬強將弓箭遞給崔淼，崔淼搭弓上箭，對準逃竄的人群中射去，弓箭激射而去，正中被圍在中央的那名元軍的腦袋。

元軍大驚，私下逃竄，與此同時，沈清也將那名元將梟首，自此元軍潰不成軍，大敗，太尉蠻子等被殺，其部眾皆降，僅元主與太子天保奴等數十騎逃走。戰后，崔淼才得知他射殺的竟是元軍太尉。