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張教授對(duì)此自動(dòng)理解成蘇灼的家人或者親友與機(jī)器人行業(yè)有關(guān),所以蘇灼耳濡目染學(xué)會(huì)的。王秦等人開(kāi)公司很低調(diào),天創(chuàng)智能化技術(shù)有限公司雖然引人注目,但知道老總是四個(gè)大學(xué)生的不多。而學(xué)校同學(xué)對(duì)王秦等人的印象就是有錢的富二代,最近總翹課。張教授對(duì)蘇灼的背景沒(méi)興趣,他只滿意于蘇灼表現(xiàn)出的動(dòng)手能力。
點(diǎn)點(diǎn)頭,又問(wèn)蘇灼:“讓你做零部件太浪費(fèi)了,再?gòu)?fù)雜的你也應(yīng)該能做吧?”
蘇灼點(diǎn)頭。張教授對(duì)蘇灼很看好,基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí),動(dòng)手能力熟練,最重要的是性格穩(wěn)重好學(xué)。他來(lái)指導(dǎo)過(guò)很多次,組員們總是樂(lè)于在他面前表現(xiàn),唯有蘇灼,總是很安靜的坐在角落里,從他的目光中,看得到他聽(tīng)課的認(rèn)真和專注,沒(méi)有任何浮躁和自傲。
張教授想培養(yǎng)蘇灼,大四學(xué)生不再參加比賽,齊華瑞他們升上大四離開(kāi)后,明年的比賽說(shuō)不定就要指望蘇灼這出色的一年級(jí)了。
“你能計(jì)算出延時(shí)程序的正確數(shù)值,說(shuō)明你對(duì)程序設(shè)計(jì)很擅長(zhǎng),組裝也很熟練,你愿意學(xué)習(xí)制作核心單片機(jī)嗎?”
單片機(jī)是舞蹈機(jī)器人最重要的部件,相當(dāng)于機(jī)器人的心臟。設(shè)定的程序錄入單片機(jī),再由單片機(jī)傳輸至機(jī)器人的身體各部,才能形成運(yùn)動(dòng)。這道程序制作只有大三,并且專業(yè)相關(guān)的師兄有權(quán)接觸,張教授對(duì)蘇灼算是破格錄用了。
蘇灼對(duì)此沒(méi)有異議,張教授交給他的新工作是把所有單個(gè)完整的部件組裝成型,再嵌入最重要的核心單片機(jī),需要的時(shí)候,也會(huì)幫忙做一下程序,這些對(duì)他來(lái)說(shuō)都不是難事。
張教授破格提拔蘇灼,盡管很低調(diào),仍舊引起了少數(shù)不滿。就算蘇灼有過(guò)一點(diǎn)表現(xiàn),算出了大家都算不出的延時(shí)程序數(shù)值,也僅僅說(shuō)明他理論知識(shí)牢固,動(dòng)手能力也不錯(cuò),成為正式成員可以,但沒(méi)有一下子就進(jìn)入核心小隊(duì)的道理吧?
那可是機(jī)器人最關(guān)鍵的部份,怎么能交給一個(gè)一年級(jí)的新人。
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第69章實(shí)力的全面打壓
“蘇灼,能過(guò)來(lái)一下嗎?”
周二下午沒(méi)課,蘇灼吃完午飯后就到五樓實(shí)驗(yàn)室里繼續(xù)工作。核心單片機(jī)的嵌入工作只有三個(gè)人,兩個(gè)是大三的師兄,另一個(gè)就是蘇灼了。兩位師兄都是電子智能化專業(yè),臨近大四,學(xué)習(xí)任務(wù)較重,原本他們不在時(shí)是齊華瑞頂,蘇灼加入以后,齊華瑞就把事情交給蘇灼,自去監(jiān)督其他小隊(duì)的進(jìn)度。
今天下午的實(shí)驗(yàn)室里沒(méi)什么人,只有五六個(gè)組員在零散的各自做事。突然叫住蘇灼的是電機(jī)小隊(duì)的一個(gè)組員,蘇灼走過(guò)去,那人指著一個(gè)半成品的舞蹈機(jī)器人問(wèn)他:“蘇灼,這個(gè)機(jī)器人的腰曲似乎有問(wèn)題啊,動(dòng)不了,你能不能幫我看看?”
“好的。”蘇灼眼里只有機(jī)器人,完全沒(méi)注意對(duì)方眼中暗藏的狡詐。接過(guò)機(jī)器人,試著擺動(dòng),發(fā)現(xiàn)腰部僵硬,傾斜角度不對(duì)。
那名組員一臉為難:“我檢查不出問(wèn)題,不知道為什么不能彎曲,你能幫我檢查一下嗎。”
蘇灼點(diǎn)頭,三兩下拆開(kāi)機(jī)器外殼看了看,熟練的拿起工具調(diào)節(jié)二級(jí)齒輪:“一級(jí)至二級(jí)的傳動(dòng)齒輪比應(yīng)為8.4,主軸角速度是2.51rad/s。”對(duì)蘇灼而言完全不能算故障,調(diào)整好后,試了試,確定沒(méi)問(wèn)題,轉(zhuǎn)頭對(duì)那名叫不出名字的組員說(shuō):“下次安裝請(qǐng)注意數(shù)值。”
瞬間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決,舉重若輕,很震撼人的場(chǎng)景,原本可以更完美的發(fā)展,把所有腹誹和異議都?jí)合氯ィ惶K灼自己干巴巴的話搞砸了。他本來(lái)只是單純提醒別人要細(xì)心,在他自己不注意的時(shí)候,成了自恃學(xué)識(shí)教訓(xùn)人。
所以整個(gè)下午,蘇灼被各種層出不窮的問(wèn)題打擾。關(guān)節(jié)模塊,減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn),感應(yīng)器,臂部蝸輪,腕部伸縮等等,不服氣的組員不敢真正搞什么破壞,只故意在安裝時(shí)造成一點(diǎn)點(diǎn)小故障,然后為難蘇灼。
總的來(lái)說(shuō),就是等著說(shuō)出“還以為核心小組的人能解決呢,原來(lái)也不行啊”之類的話。
蘇灼完全沒(méi)有“你自己的錯(cuò)誤自己解決”這樣的想法,因?yàn)橛X(jué)得團(tuán)體中互相幫忙是應(yīng)該的,而且對(duì)他來(lái)說(shuō)都是三兩下能解決的小問(wèn)題,所以很輕松的處理了。但是處理過(guò)后,蘇灼同樣會(huì)很認(rèn)真的告訴對(duì)方:“為了控制減速,這里采用的是直流力矩電機(jī),請(qǐng)看清楚設(shè)計(jì)圖。”
“ 腕部回轉(zhuǎn)角度為0~180度,伸縮度為90mm,采用步進(jìn)電機(jī)直線運(yùn)動(dòng),如果你不明白,請(qǐng)測(cè)試一下自己手臂的伸展度。”
蘇灼對(duì)待機(jī)器人制作的態(tài)度是極其認(rèn)真的,如果是大問(wèn)題他反而算了,但是在安裝過(guò)程中因粗心大意出現(xiàn)故障(他始終認(rèn)為這是粗心大意),這是蘇灼不能認(rèn)同的。他每一次的安裝都會(huì)再三確認(rèn),并且檢測(cè),唯恐出錯(cuò),一兩次也就罷了,組員們一個(gè)下午竟然出現(xiàn)十幾個(gè)錯(cuò)誤,蘇灼難免失望。
因此臉上帶了嚴(yán)肅,很認(rèn)真的告訴大家錯(cuò)誤在哪里,應(yīng)該如何發(fā)現(xiàn),如何解決。蘇灼很少情緒化,尤其在他認(rèn)真的時(shí)候,他的目光專注,聲音平靜,不急不徐,直視著犯錯(cuò)的組員,把錯(cuò)誤原因,解決方法,注意事項(xiàng),一條一條簡(jiǎn)單詳細(xì)的指出。
一開(kāi)始組員們還不服氣的回瞪,后來(lái)漸漸不敢與他對(duì)視,再后來(lái)被蘇灼發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí),已經(jīng)低著頭認(rèn)真受訓(xùn)。
蘇灼完全沒(méi)有自覺(jué),檢查了故意出故障的機(jī)器后(他仍舊沒(méi)發(fā)現(xiàn)是故意的),順便又檢查了一些其他組員的制作,發(fā)現(xiàn)大家多多少少制作時(shí)都與設(shè)計(jì)圖有所偏差。雖然問(wèn)題不大,運(yùn)行仍舊順暢,但只能80%達(dá)到設(shè)計(jì)圖的效果。
蘇灼全部指正,重裝,回到制作臺(tái)進(jìn)行自己的工作后,每半小時(shí)自覺(jué)到各小隊(duì)檢查一次。這次沒(méi)人敢不服,全部乖乖的,原本對(duì)蘇灼就沒(méi)有意見(jiàn)的組員更是熱情提問(wèn),蘇灼也會(huì)認(rèn)真問(wèn)題。
————從頭到尾,他始終沒(méi)有發(fā)現(xiàn)自己被為難過(guò)。
傍晚下課后,齊華瑞和羅義,何晴語(yǔ)一起走向?qū)嶒?yàn)樓。近段因?yàn)樘K灼突然進(jìn)入核心小組,齊華瑞敏銳的發(fā)現(xiàn)了一些人暗藏的情緒,這令他很不滿。robocon備戰(zhàn)小組本身來(lái)說(shuō)是個(gè)興趣小組,是一個(gè)應(yīng)該大家都高高興興,精誠(chéng)合作的團(tuán)隊(duì)。如果有人因?yàn)闊o(wú)謂的嫉妒心破壞小組內(nèi)的融洽氣氛,他絕對(duì)不原諒。
“你應(yīng)該早點(diǎn)行動(dòng)。”羅義直白的說(shuō):“負(fù)面情緒累積過(guò)長(zhǎng),容易小事化大。不服的組員就讓他們退出,不能破壞團(tuán)隊(duì),如果故意搞出什么事端來(lái),我們損失會(huì)更嚴(yán)重。”
“先做訓(xùn)話吧。”何晴語(yǔ)比較溫和:“可能只是一時(shí)不高興,不能因此讓大家寒心。”
“我知道。”齊華瑞點(diǎn)點(diǎn)頭:“等下我會(huì)進(jìn)行一次訓(xùn)話。如果還不行,必要時(shí),我會(huì)請(qǐng)出張教授的。”
何晴語(yǔ)是足球機(jī)器人小組,羅義是策略創(chuàng)意小組,三人上到五樓后各自分開(kāi)。齊華瑞進(jìn)入舞蹈機(jī)器人小組的實(shí)驗(yàn)室,走向制作臺(tái)前的幾個(gè)朋友。雖然齊華瑞是組長(zhǎng),但也不是什么都由他說(shuō)了算,這幾個(gè)朋友也是上屆比賽的搭檔,有事時(shí)齊華瑞都會(huì)與他們商量。
走過(guò)去時(shí),卻看到幾個(gè)朋友正笑嘻嘻的說(shuō)著什么,不時(shí)看看蘇灼。齊華瑞也看向蘇灼,今天另外兩個(gè)安裝單片機(jī)的組員還沒(méi)過(guò)來(lái),只有蘇灼一個(gè)人坐在工作臺(tái)前,看起來(lái)孤孤單單的。齊華瑞一時(shí)氣悶,說(shuō):“我想集合,做個(gè)訓(xùn)話……”
“不必了。”其中一個(gè)朋友笑著說(shuō):“你之前說(shuō)的那些小家伙,都已經(jīng)被教訓(xùn)過(guò)了。”
“啊?”
“你不知道,今天下午啊……”幾個(gè)人抱著笑痛的肚子敘述。
其實(shí)他們也是道聽(tīng)途說(shuō),因?yàn)閬?lái)的時(shí)候已經(jīng)不早了,有意見(jiàn)的人早就被蘇灼教訓(xùn)過(guò)(雖然他自己不知道)。當(dāng)時(shí)幾人也正在為團(tuán)隊(duì)中暗藏的負(fù)面情緒煩惱,誰(shuí)知進(jìn)來(lái)時(shí),卻看到那個(gè)沉默遲鈍,看起來(lái)很呆很好欺負(fù)的一年級(jí),正對(duì)著高出他一個(gè)頭的二年級(jí)師兄教訓(xùn):“……我們采用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠,不是滑動(dòng)絲杠,所以請(qǐng)不要過(guò)于考慮回轉(zhuǎn)速度和加速度的問(wèn)題……擺臂與設(shè)計(jì)圖延遲時(shí)間是1.5秒,需要我告訴你mm(摩擦力距)的運(yùn)算方法嗎?”
那名可憐的二年級(jí)師兄低著頭猛搖,剛進(jìn)門的幾人看得目瞪口呆。在之后又向其他人打聽(tīng)了下午發(fā)生的事,大家都放下心。這個(gè)一年級(jí)雖然日常中很笨鈍,但工作態(tài)度很強(qiáng)硬,看來(lái)也不是那么容易被欺負(fù)的。他們都知道張教授屬意蘇灼為下一屆比賽的種子,這下不用擔(dān)心蘇灼壓不住了。
齊華瑞同樣聽(tīng)得目瞪口呆,他們說(shuō)的那個(gè)人,真的是蘇灼?走到蘇灼身邊,端詳著他,蘇灼性格是很認(rèn)真沒(méi)錯(cuò),但因?yàn)檫^(guò)于認(rèn)真,所以很呆木。齊華瑞真的不太相信蘇灼懂得用氣勢(shì)壓人——他有那個(gè)東西嗎?
正在忙碌的蘇灼感覺(jué)到齊華瑞長(zhǎng)時(shí)間的打量目光,不得不抬頭:“你好,齊華瑞,有事嗎?”
“沒(méi)有。”齊華瑞搖搖頭,遲疑了一會(huì),問(wèn):“今天下午,有發(fā)生什么事嗎?”
“什么事?”蘇灼疑惑。
“有沒(méi)有特別的事發(fā)生?”
蘇灼想了想,搖頭:“沒(méi)有。”他的性格,當(dāng)然不會(huì)告狀說(shuō)大家錯(cuò)誤很多,他都幫忙解決了。對(duì)他來(lái)說(shuō)實(shí)在是小事,完全沒(méi)放在心里。反而疑惑的問(wèn)齊華瑞:“應(yīng)該發(fā)生什么事嗎?”
“……沒(méi)、沒(méi)有。”齊華瑞默默扭頭。這個(gè)一年級(jí)還是那么呆。
“蘇灼,過(guò)來(lái)一下。”何晴語(yǔ)突然從門口進(jìn)來(lái),拉起蘇灼:“有點(diǎn)問(wèn)題想請(qǐng)你幫忙,你不是程序很好嗎?過(guò)來(lái)幫幫忙。”
以為齊華瑞準(zhǔn)備召集訓(xùn)話,這次訓(xùn)話完全是為了蘇灼,擔(dān)心蘇灼在場(chǎng)的話容易尷尬,所以借故把他叫走。何晴語(yǔ)一邊拉走蘇灼,一邊對(duì)齊華瑞使眼色。大意是你可以開(kāi)始了。
“喂,等一下……”