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正在齊國國勢蒸蒸日上之際，魯國卻陷入了內亂之中，而且這場內亂與齊桓公之女哀姜有扯不清的干系。魯莊公的弟弟慶父在魯莊公死后，先后殺了兩任魯國國君，因而被稱為“慶父之亂”。

魯莊公作為魯國的國君算是一個另類。魯國是一個遵守和注重周禮的國家，而魯莊公上任之后，并不按照禮制辦事，打破了魯國恪守周禮的傳統，令國人大不信服。魯莊公二十三年（公元前671年），齊國打破周禮而舉行了祭神大典，魯莊公聽到消息后沒有聽從臣下曹劌的勸阻，不顧禮制跑去齊國觀看大典。第二年，魯莊公又去齊國，這次他是迎娶齊桓公的女兒哀姜。在這次婚慶的過程中，魯莊公再次打破禮制，甚至將魯桓公廟堂的柱子都涂成了紅色，而按照周禮，廟堂前的柱子只能是黑色。

在魯莊公迎娶哀姜之前，他就碰見了孟任。孟任是黨氏的女兒，魯莊公在一次偶然的機會見到了孟任，當即就被孟任的美貌所迷，于是孟任走到哪里，魯莊公就跟到哪里。可以說是一個美色至上的人，孟任回到家中，魯莊公也跟到孟任家中，隨后魯莊公與孟任歃血為盟，答應孟任立她為夫人。魯莊公和孟任有一個兒子，就是公子般。而魯莊公從齊國迎娶來的哀姜并沒有給魯莊公生下兒子，可哀姜的妹妹叔姜卻為魯莊公生了一個兒子公子開。魯莊公因為寵信孟任便想讓公子般繼承王位，但是公子般不是嫡長子，不可立，因而魯莊公遲遲未立太子。

哀姜不得魯莊公寵信之后，就私通魯莊公的弟弟慶父。由于慶父與哀姜私通，慶父便支持哀姜的妹妹叔姜所生的公子開繼承君位。魯莊公與慶父之間的矛盾就在這種復雜的關系中不斷凸顯出來，而魯莊公遲遲不立太子也是日后慶父之亂的重要原因。魯莊公三十二年（公元前662年），莊公突然感染重病，并且久治不愈。于是魯莊公開始為王位的繼承事宜而擔憂，他就請來他的弟弟前來商議。魯莊公有三個弟弟，大弟是慶父，二弟是叔牙，小弟是季友。魯莊公先請來二弟叔牙問誰來繼承王位比較合適？叔牙就對魯莊公說：“慶父很有才能。”

隨后，魯莊公又召來忠誠小弟季友，問他支持誰繼承王位。季友就說：“臣愿意以死擁立公子般。”于是魯莊公就告訴季友說：“可是剛才叔牙說慶父很有才能。”季友聽到魯莊公這么說之后，于是借用君命令叔牙到針巫氏家中等待處置。隨后，季友又命人給叔牙送去毒酒，逼其自盡。叔牙怕自己的后代受到牽連而被趕盡殺絕，于是喝下毒酒后，往家中走，死在了逵泉。魯莊公死后，季友就按照莊公的意思擁立公子般即位。公子般繼承王位后，開始為莊公守靈。但是不到兩個月，慶父就派犖刺殺了公子般。

慶父之所以派犖去暗殺公子般是有緣由的，在魯莊公去世的那一年，魯國在大夫梁氏的庭院中進行祈雨演練，梁氏之女則在旁觀看操演，而負責養馬的犖看到梁氏之女后，借機調戲，被公子般發現。公子般看到犖不守規矩后十分惱怒，于是便把犖綁了起來，鞭打了一頓。魯莊公對公子般說：“不如殺了他，而不能鞭笞他。犖這個人十分有力氣，能把門扇投到稷門的城墻之上。”但是公子般最終沒有殺犖，而犖也因為被鞭笞一事對公子般懷恨在心。于是，在公子般繼承王位之后，慶父就利用犖的這種心態和力大的本事策劃了刺殺公子般的事件，并獲得成功。

在公子般被殺之后，季友害怕慶父對自己也下毒手，就逃到了陳國。慶父在殺了公子般之后，就擁立哀姜妹妹叔姜所生之子公子開即位，是為魯閔公。魯閔公元年（公元前661年）六月，魯莊公的尸首才得以下葬，這是由于魯國內亂的緣故，所以才使魯莊公入葬推遲。同年八月，魯閔公與齊桓公在落姑結盟，魯閔公借此機會請求齊桓公幫助季友回國。齊桓公答應了魯閔公的請求，于是派使者去陳國，魯閔公則在郎（今山東曲阜東南）等候季友。季友果然歸來，于是魯閔公褒獎了他。在齊桓公的努力之下，季友才得以回到魯國，為魯國的平穩安定做出了努力。

這年冬天，齊國大夫仲孫湫來到魯國慰問災情，之后仲孫湫回國面見齊桓公，稟告了魯國的情況。仲孫湫說：

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“慶父不死，魯國就會不得安寧。”齊桓公就問道：“那要怎么除去慶父呢？”仲孫湫回答說：“魯國災難不停，慶父只是在自尋死路，君王只要耐心等待就好了！”于是齊桓公又問：“那現在可以攻伐魯國嗎？”仲孫湫則說：“不行，魯國秉承周禮，而周禮就是魯國的根基。臣聽說：‘一個國家將要滅亡，其根基必先動搖，然后才是枝葉的顛覆。’魯國并沒有拋棄周禮，所以并不能撼動魯國的根基。君王必須趁現在魯國為難之機，親近魯國。親近有禮的國家，依靠穩固的國家，離間不合的國家，傾覆昏亂的國家，這才是霸王之道啊！”

雖然齊桓公此時已經把齊國營造成一個春秋大國，自己也成為一代霸主，但是在對待魯國這件事上齊桓公并沒有狂傲自大，而是聽取了仲孫湫的建議，在魯國危難之機親近魯國而沒有借機侵占魯國。不得不說，這是齊桓公所作出的又一巨大貢獻，維護了尊崇周禮的魯國，也就是維護了周朝的綱紀。

后來，果然不出仲孫湫的所料，慶父再次引發魯國動亂。魯閔公二年（公元前660年）初，魯閔公的老師奪取了卜齮田地，魯閔公沒有管。于是這一年的八月二十四日，慶父就派卜齮在武闈偷襲魯閔公，并將魯閔公刺死。慶父連續派人暗殺了兩任魯君，自知罪責難逃，于是逃離了魯國，來到了莒國。隨后，季友帶著魯閔公的弟弟從邾國回到魯國即位，是為魯僖公。魯僖公即位之后，季友便賄賂莒國，讓他們把慶父交還歸魯國。莒國同意了季友的請求，于是送慶父回魯國，走到密（今山東費縣北）時，慶父派公子魚向季友請求寬恕，但季友不許，公子魚便哭著回到密地。

慶父聽到公子魚的哭聲之后，就知道了自己命運的終結，當即懸梁自盡。而與慶父私通的哀姜，本想要擁立慶父為魯君。在慶父逃跑之后，哀姜由于知道慶父刺殺魯閔公的內情，怕受懲罰，便也逃到了邾國。后來，齊桓公覺得哀姜是齊國的恥辱，就派人抓住了哀姜并在夷地殺了她，然后把她的尸體送回了魯國。魯僖公則安葬了她的尸首，魯國的慶父之亂也就此完結。

在整個慶父之亂中，齊桓公始終沒有偏袒自己的女兒哀姜，而是大義滅親，最后還殺了自己的女兒，為魯國徹底了解了禍患。正是在齊桓公的幫助下，魯國才能最終獲得了安定，恢復了禮制，平定了內亂。

周朝以前，威脅中原的北方民族主要有山戎、獫允、葷粥、土方、鬼方等，其中居于北方的稱為狄，居于西方的稱為戎。到了西周，鬼方和玁狁成為威脅中原的主要強敵，《詩經·小雅·采薇》中提道：“靡室靡家，玁狁之故。不遑啟用，玁狁之故。”

為了掃平強敵，解決戎狄的襲擾，歷代周王曾多次派軍前去征伐，雖然曾經多次大獲全勝，但戎狄的實力卻屢次死灰復燃。到了周幽王時期，犬戎強盛，王室傾頹，西周竟然滅于犬戎之手，以致周平王不得不東遷雒邑，重建周王朝。同時戎族也深入中原腹地，甘肅、陜西、山西、河南一帶都有戎族分布，直到秦國興起，經過歷代秦公的開拓，到穆公時期秦霸西戎，這才解決了西戎對中原的威脅。

由于春秋時期周天子的權威衰頹，無力號召諸侯共同抵御戎狄，狄人變本加厲地入侵中原，他們的勢力自山西、陜西一帶一直向東深入到河北、河南、山東地區。并且趁著中原各國之間相互征伐的機會大肆南侵，對中原諸國造成了極大的威脅。正是在這種背景下，齊桓公才舉起了周王室已經無力舉起的“攘夷”大旗，以抗擊戎狄為借口，得以九合諸侯，一匡天下。